浅析粉煤灰砖机的制动性能

作者:MoonSeo-andi 来源:原创 日期:2014-6-5 20:34:34 人气: 标签:浅析粉煤灰砖机的制动性能

1、概述:     粉煤灰砖机是生产粉煤灰蒸压砖的主要设备,由于蒸压砖的抗冻性、耐蚀性、抗压强度等多项性能都优于实心勤土砖,而且对节约土地,保护生态环境有重要意义,因此口前已成为国内大力发展和应用的新型墙体材料。电液比例控制系统由于其抗干扰能力强、工作稳定、控制灵活、低速平稳性能好等优点,口前在压砖机中已得到普遍应用。图1为粉煤灰砖机的布料缸系统,其动力源为力士乐HD. G液控泵,排量V与先导压力X,成正比例关系,X,由控制系统的比例溢流阀调定,X,工作区间为1一2 MPao HD. G液控泵的最大流量为364 L/min。


图1布料缸系统原理图

图1布料缸系统原理图

    电液比例换向阀的P-> A口全开启时,其节流而积为A1A,B->T口全开启时节流而积为A1b,比例阀P-> A口的压降为Vp3,比例阀B->T口的压降为Vp2其中,A,A -2A,H,因为布料缸活塞直径活塞杆径=10:7,故Vp1=Vp2。

2、布料系统制动性能:
     该粉煤灰砖机采用开环控制,对稳态精度和响应速度无明确要求,由于该布料缸行程长且速度快,在制动时容易引起较强冲击,对液压元件和机械设备会造成不良后果。现采 用PLC对该布料缸速度进行无级调速控制,针对布料缸减速阶段,分析影响布料缸运动速度的性能参数值。该布料缸的运动工况曲线如图2所示。 布料缸的工作循环为:布料车前进送砖时同时布料(无杆腔进油)、布料车后退至压砖(有杆腔进油)、布料车再后退至夹砖(有杆腔进油)、布料车前进送砖时同时布料。


图2布料缸运动示意图及工况曲线

    布料车前进送砖的工作行程为1 350 mm,为了缩短布料车的行程时间,增加单位时间内压砖的数量,设训一参数规定为:布料车稳态前进时系统流量Q=Qmax;系统减速距离 400 mm,即从950 mm处减速至终点1 350 mm处。经分别训-算布料缸在位置950 mm至1 350 mm处的瞬时运动速度值、液控泵流量及对应的先导压力X,、电液比例换向阀的阀口开度,得出该布料缸速度参数计算值,如表1所示。


表1布料缸速度参数计算值

表1布料缸速度参数计算值


表2速度检测结果

表2速度检测结果

    通过比较表2与表1可知,由实验测得的数值比理论计算得到的数值大,这主要是由于比例阀阀口开度变化时有一个转换时间。偏差最大的一组是在1 250 mm处,测得的两 组数值的平均值为0. 410 mm,理论计算值为0. 386 mm,相对误差为6. 22 %。造成误差的原因是由位移编码器的精度和霍尔传感器的精度以及由负载的波动引起的。 通过以上的分析及现场试验所得出的结果,验证了理论计算的可靠性。证明布料缸减速制动理论为PLC控制提供理论依据。


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